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供应SH2046A步进电机驱动器

供应SH2046A步进电机驱动器
品牌saideli产品类型步进电机驱动器型号SH2046A
SH2046A步进电机驱动器 一、概述 SH2046A型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上开发出的新颖驱动器。该驱动器所采用的新技术,具有效率高、电压范围宽、设置灵活、力矩大、速度快等优点。 二、驱动器的使用说明 输入电源接口: 采用一组交流供电,AC接AC20-50V,3A或接一组直流供电DC24-60V,3A。警告:电压不能超出此范围,否则会造成故障。电 机 接 口:
对于二相四线电机,可直接与驱动器相连(如图二A)。对于四相六线电机,中间两抽头悬空不接,其余四线与驱动器相连(如图二B)。对于四相八线电机,通常有两种接法:
并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。
串联接法:红长接至A+,红短联绿短悬空,绿长接至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短悬空,蓝长接至B- (如图二D)。注意:悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。 输入信号接口:SH2046A型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,见图(图三) 。 信号幅度外接限流电阻R5V不加12V680Ω24V1.8KΩ表1 图中R为外接限流电阻。接法为差动接法,抗干扰性能良好。共阳接法:OPTO(共阳接法)分别接CP+、DIR+、FREE+。CP串电阻接CP-,DIR串电阻接DIR-,FREE串电阻接FREE-。(注:5V时电阻不接)共阴接法:CP串电阻接CP+,DIR串电阻接DIR+,FREE串电阻接FREE+。(注:5V时电阻不接) 共阴端分别接CP-、DIR-、FREE-。若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见上表1DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿3us以上。FREE:脱机信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,信号电平稳定时间不小于3us。警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。相电流设定:SH2046A型细分驱动器采用拨位开关设定相电流,其中拨位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中拨位6是是自走方向,7,8,9均为0时电机自走,自走频率为20Hz,拨位10位未用,不起任何作用。具体设定见表2,此驱动器步距角固定为0.9°。注:拨位开关ON=0,OFF=1 相电流设定(位1 2 3)1 2 3 4相电流1 2 3 4相电流0 0 0 00.25A1 0 0 02.25A0 0 0 10.50A1 0 0 12.50A0 0 1 00.75A1 0 1 02.75A0 0 1 11.00A1 0 1 13.00A0 1 0 01.25A1 1 0 03.25A0 1 0 11.50A1 1 0 13.5A0 1 1 01.75A1 1 1 03.75A0 1 1 12.00A1 1 1 14.00A表2接线说明: CP+:接脉冲正端AC:接20-40V交流电CP-:接脉冲负端A+:接电机A+线包DIR+:接方向正端A-:接电机A-线包DIR-:接方向负端B+:接电机B+线包FREE+:接脱机正端B-:接电机B-线包FREE-:接脱机负端 注: 信息指示:正常时不亮,当输入一个脉冲时指示灯闪一下绿色,当连续输入脉冲时,指示灯一直显示绿色,当不正常时(如过流),则指示灯出现红灯交替闪烁. 电源指示:绿色灯亮时表明电源正常,当红色指示灯亮时,表明电源保险丝已坏,需作检修后方可更换同规格保险丝.三、外形及安装尺寸 驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。(单位:mm)
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