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供应SH2046MI步进电机驱动器

供应SH2046MI步进电机驱动器
品牌saideli产品类型步进嗲机驱动器型号SH2046MI
SH2046MI步进电机驱动器 一、概述 SH2046MI型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用先进技术,具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活多样等优点,特别是变细分、运行平稳、定位精确是本驱动器的最大特色。。 二、驱动器的使用说明 图(一)*输入电源接口 :采用一组交流供电, AC 接20~60V, 3A 。如电压有波动应适当降低电压峰值,建议采用 20~50VAC 。也可采用直流驱动,范围为 24~70VDC 。*电 机 接 口:对于二相四线电机,可直接与驱动器相连。对于四相六线电机,中间两抽头(黑、白线)悬空不接,其余四线与驱动器相连。对于四相八线电机,通常将电机绕阻两两并联后与驱动器相连。 (如图二) 并联接法串联接法A+红长、绿短红长(红短、绿短短接)A-绿长、红短绿长(红短、绿短短接)B+黄长、蓝短黄长(黄短、蓝短短接)B-蓝长、黄短蓝长(黄短、蓝短短接)警告:电机线不能接错,否则有可能损坏本驱动器。红长和绿长、红短和绿短不能同时短接。 输入信号接口:SH2046MI型步进电机驱动器内部的接口电路 都采用光耦信号隔离,见图(图三) 。 图(三) 信号幅度外接限流电阻R5V不加12V680Ω24V1.8KΩ表1 OPTO:为输入信号的公共端,OPTO 端须接外部系统的VCC 。若VCC为+5V 则可直接连接,若 VCC超过+5V,则须外接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见下表 1 :DIR :方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/ 反转。信号电平稳定时间大于0.5us。FREE :(DIP6=ON) 当为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。(DIP6=OFF)当为低时,驱动器处于变细分状态,此时为2细分。此信号变化的前后应有1ms 的延时。CP :步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率不低于1000kHz,信号电平稳定时间不小于0.5us。 相电流设定: SH2046MI型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位 5 是半流使能 (ON 表示非使能, OFF 表示使能 ) ,其中拨位 6 是单双脉冲设定 (ON 表示单脉冲 CP , DIR ; OFF 表示可变细分。 ) 具体设定见表 2 ,表 3 。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为 18 ,驱动 0.9°/1.8° 的二相电机,其细分步距角为 1.8°/18=0.1° 。注:拨位开关 ON=0 , OFF=1 ,细分数设定好后驱动器须 断电复位方可有效。 相电流设定 ( 位 1 2 3 4)1 2 3 4相电流1 2 3 4相电流0 0 0 00.25A1 0 0 02.25A0 0 0 10.50A1 0 0 12.50A0 0 1 00.75A1 0 1 02.75A0 0 1 11.00A1 0 1 13.00A0 1 0 01.25A1 1 0 03.25A0 1 0 11.50A1 1 0 13.50A0 1 1 01.75A1 1 1 03.75A0 1 1 12.00A1 1 1 14.00A表2细分设定( 位 7 8 9 10 )7 8 9 10细分数7 8 9 10细分数0 0 0 011 0 0 0180 0 0 121 0 0 1200 0 1 041 0 1 0320 0 1 151 0 1 1400 1 0 061 1 0 0500 1 0 181 1 0 1640 1 1 0101 1 1 01280 1 1 1161 1 1 1256表3 接线说明: OPTO :公共阳端 (+5V)B+ :接电机 B+ 线包DIR :电机方向B- :接电机 B- 线包FREE :脱机端 ( 低电平有效 )AC :接 20~60V 交流电CP :脉冲端 ( 低电平有效 )NC :空引脚A+ :接电机 A+ 线包A- :接电机 A- 线包 注:CP 指示:脉冲指示。 POW 指示:电源正常指示。三、外形及安装尺寸 驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。(单位:mm)
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