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供应SH2034M步进电机驱动器

供应SH2034M步进电机驱动器
品牌saideli产品类型步进电机驱动器型号SH2034M SH2034D步进电机驱动器 一、概述 SH2034D型步进电机驱动器是我厂在原有驱动电源的基础上吸收新型、高速单片机技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术,具有噪音低、效率高、温升低、设置灵活、形体美观、运行特性良好等优点。 二、驱动器的使用说明 输入电源接口: 采用一组交流供电,AC接AC20-40V,3A或接一组直流供电DC24-50V,3A。警告:电压不能超出此范围,否则会造成故障。电 机 接 口:对于二相四线电机,可直接与驱动器相连(如图二A)。对于四相六线电机,中间两抽头悬空不接,其余四线 与驱动器相连(如图二B)。对于四相八线电机,通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。串联接法:红长接至A+,红短联绿短悬空,绿长接至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短悬空,蓝长接至B- (如图二D)。注意:悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。 输入信号接口:SH2034D型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,见图(图三) 。 信号幅度外接限流电阻R5V不加12V680Ω24V1.8KΩ表1 图中R为外接限流电阻。接法为差动接法,抗干扰性能良好。共阳接法:OPTO(公共阳端)分别接CP+、DIR+、FREE+。CP串电阻接CP-,DIR串电阻接DIR-,FREE串电阻接FREE-。(注:5V时电阻不接)共阴接法:CP串电阻接CP+,DIR串电阻接DIR+,FREE串电阻接FREE+。(注:5V时电阻不接) 共阴端分别接CP-、DIR-、FREE-。若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8-15mA的驱动电流,参见上表1DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。FREE:脱机信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率不低于200KHZ,信号电平稳定时间不小于2.5us。警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。相电流及细分数设定: SH2034D型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定(ON表示单脉冲,OFF表示双脉冲)。具体设定见表2,表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机,其细分步距角为1.8°/18=0.1°。注:拨位开关ON=0,OFF=1 相电流设定(位1 2 3)1 2 3 4相电流1 2 3 4相电流0 0 0 00.2A1 0 0 01.8A0 0 0 10.4A1 0 0 12.0A0 0 1 00.6A1 0 1 02.2A0 0 1 10.8A1 0 1 12.4A0 1 0 01.0A1 1 0 02.6A0 1 0 11.2A1 1 0 12.8A0 1 1 01.4A1 1 1 03.0A0 1 1 11.6A1 1 1 13.2A表2相电流设定(位7 8 9 10)7 8 9 10细分数7 8 9 10细分数0 0 0 011 0 0 0180 0 0 121 0 0 1200 0 1 041 0 1 0320 0 1 151 0 1 1400 1 0 061 1 0 0500 1 0 181 1 0 1640 1 1 0101 1 1 01280 1 1 1161 1 1 1256表3接线说明: CP+:接脉冲正端AC:接20-40V交流电CP-:接脉冲负端A+:接电机A+线包DIR+:接方向正端A-:接电机A-线包DIR-:接方向负端B+:接电机B+线包FREE+:接脱机正端B-:接电机B-线包FREE-:接脱机负端 注:信息指示:脉冲指示。电源指示:电源正常 三、外形及安装尺寸 驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。(单位:mm)
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