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供应SH20822M步进电机驱动器

供应SH20822M步进电机驱动器
品牌saideli产品类型步进电机驱动器型号SH20822M SH20822M步进电机驱动器 一、概述 SH30822M型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用先进技术,具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活多样等优点,特别是运行平稳、 定位精确是本驱动器的最大特色。此外本驱动器保护功能齐全,具有断电相位记忆功能。二、驱动器的使用说明 输入电源接口: 采用一组交流供电,AC接AC110V-220V。注意:建议采用隔离电源;若不采用隔离电源,直接接市电,要求与电机接地良好。电 机 接 口:电机线不能接到PE端子,电机线采用三角形或星形接法,电机分别接到U,V,W端(如图二)。警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。 输入信号接口:
SH30822M型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,见图(图三) 。 信号幅度外接限流电阻R5V不加12V680Ω24V1.8KΩ表1图中R为外接限流电阻。接法为差动接法,抗干扰性能良好。共阳接法:OPTO(共阳接法)分别接CP+、DIR+、FREE+。CP串电阻接CP-,DIR串电阻接DIR-,FREE串电阻接FREE-。(注:5V时电阻不接)共阴接法:CP串电阻接CP+,DIR串电阻接DIR+,FREE串电阻接FREE+。(注:5V时电阻不接) 共阴端分别接CP-、DIR-、FREE-。若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见上表1DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。FREE:脱机信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率达200KHZ,信号电平稳定时间不小于2.5us。警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。相电流设定:SH30822M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定(ON表示单脉冲CP,OFF表示双脉冲)。具体设定见表2,表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机,其细分步距角为1.8°/18=0.1°。注:拨位开关ON=0,OFF=1相电流设定(位1 2 3)1 2 3 4相电流1 2 3 4相电流0 0 0 00.5A1 0 0 04.5A0 0 0 11.0A1 0 0 15.0A0 0 1 01.5A1 0 1 05.5A0 0 1 12.0A1 0 1 16.0A0 1 0 02.5A1 1 0 06.5A0 1 0 13.0A1 1 0 17.0A0 1 1 03.5A1 1 1 07.5A0 1 1 14.0A1 1 1 18.0A表2相电流设定(位7 8 9 10)7 8 9 10细分数7 8 9 10细分数0 0 0 031 0 0 0180 0 0 121 0 0 1200 0 1 041 0 1 0320 0 1 151 0 1 1400 1 0 061 1 0 0500 1 0 181 1 0 1640 1 1 0101 1 1 01280 1 1 1161 1 1 1256表3 接线说明:U:接电机RDY:准备好的信号端(输出)、开路:未准备好;闭合:准备好V:接电机W:接电机DIR+,DIR-:电机方向PE:驱动器接地端FREE+,FREE-:脱机端(低电平有效)CP+,CP-::脉冲端(低电平有效)AC:接60-110V交流电 注:CP为脉冲信号指示。 FLT为故障信息指示(固定频率闪烁为过流,变频闪烁为过温故障),此时RDY为开路,CP和FLT都亮,不闪为欠压,应提高输入电压。POW为电源指示.三、外形及安装尺寸 驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。(单位:mm)
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